OpenCVで表示した画像にマウスクリックした場所を取得する方法 (C++)

OpenCVをいじっているとき,表示した画像にマウスでクリックした場所を取得したかったのですが自分に合うサンプルプログラムがなかったので作成しました.画像を表示して,左クリックをした場所を取得するだけのプログラムです.